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| 型号 | 速度 （m/min） | 行程 （mm） | 负载 （kg） | 重复定为精度（mm） | 机器人品牌 | ||||
| 精密级 | 普通级 | FANUC | KUKA | ABB | YASKAWA | ||||
| YFHJ-300 | 90 | 可拼接 | 300 | ±0.03 | ±0.10 | M-10iA | KR5 | IRB1600 | GP12 |
| YFHJ-500 | 80 | 可拼接 | 500 | ±0.05 | ±0.10 | M-20iA | KR16 | IRB2600 | GP25 |
| YFHJ-1000 | 60 | 可拼接 | 1000 | ±0.05 | ±0.10 | M-710iC | KR60 | IRB4600 | GP50 |
| YFHJ-2000 | 60 | 可拼接 | 2000 | ±0.07 | ±0.15 | M-2000iC | KR QUANTEC | IRB6700 | GP180 |
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